渲染管线参考视频
一、应用程序:-准备基本场景数据-加速算法粗粒度剔除-设置渲染状态-调用DrawCall输出渲染图元到显存
1.基本场景数据包括：物体位置/网格；光源信息类型/位置（设置阴影逐光源绘制阴影贴图）；相机参数
2.加速算法粗粒度剔除：可见光裁剪；可见场景裁剪（八叉树，BSP/K——D树，BVH）
3.渲染设置：绘制设置（使用着色器，合批方式）；绘制物体顺序（相对摄像机距离，渲染队列，UI设置）渲染目标（输出到帧缓存或渲染贴图）；渲染模式（前项渲染/延迟渲染）
/*
1.CPU将数据加载到显存：顶点位置信息，法线方向，顶点颜色，uv坐标
2.设置渲染状态：使用哪个顶点着色器，片元着色器，光源属性材质等
3.调用Draw Call：由CPU发起命令GPU渲染图像。指向一个需要被渲染的图元列表(以传入显存中)。
*/
二、几何阶段：顶点着色器-曲面细分着色器-几何着色器-投影-裁剪-屏幕映射
其中曲面，几何着色器可选分别用于细分图元，着色或产生新图元（网格细分/粒子点生成新图元）。。最后屏幕映射，将顶点坐标转换到屏幕坐标系中。
顶点着色器：将顶点坐标从模型空间转换到齐次裁剪空间
如：v2f.pos = UnityObjectToClipPos(a2v.pos); 或 mul(UNITY_MVP, a2v.pos)//通过MVP矩阵转换得到齐次裁剪坐标，
投影：再由硬件做透视除法，得到设备坐标NDC（OpenGL中z分量[-1,1]，DX中[0,1]）。
裁剪：CVV剔除视平面外的顶点，正面/背面剔除可配置
屏幕映射：将每个图元的x,y坐标（不对z进行操作）转换到屏幕坐标系下/OpenGL从左下到右上，DX从左上到右下，实际上屏幕坐标系与z坐标组成窗口坐标系，这些值一起被传递到光栅化阶段。
三、光栅化阶段：三角形设置-三角形遍历-片元着色器-逐片元操作（计算每个图元覆盖了那些像素，计算着些像素的颜色）
三角形设置：计算光栅化一个三角形所需的信息
三角形遍历：检查每个像素是否被一个三角形覆盖，如果都被一个三角形所覆盖，就会生成一个片元。同时也会根据三个顶点信息对所覆盖的像素的深度插值计算。这一阶段也称扫描变换。即输出是一系列片元序列（包含很多状态集合：屏幕坐标，深度信息及顶点信息）。（抗锯齿MSAA：1.SSAA：渲染到放大n倍的buffer然后对其采样。2.MSAA：只有此方式在光栅化阶段，计算多个覆盖样本。3.FXAA/TXAA：后处理技术不再此阶段）
片元着色器：颜色插值，纹理采样（此时的片元并不是真正意义上的像素）
逐片元操作(输出合并阶段)：主要进行片元可见性判断和颜色混合
透明测试：有时会与提前测试发生冲突。API:clip(tex.r-_Cutoff);
模板测试：（蒙版/遮罩）
参考视频
深度测试：（可以指定是否开启深度测试与深度写入）与深度缓冲区中的值进行对比，小于深度缓冲中的值(更近)时有权利是否写入Z-Buffer。（Early-Z提前执行）
合并：得到的目标颜色根据是否进行混合，半透明物体-与颜色缓冲区中的颜色值进行混合得到新颜色，或直接覆盖原颜色缓冲区中的颜色。